در دفاع نظامی پشتیبانی آتش توپخانه از نظر استراتژیک اهمیت زیادی دارد. توپخانه از سه تیم تشکیل شده است: تیم دیده‌بان جلو (که وظیفه گزارش موقعیت اهداف را دارد)، تیم یا مرکز هدایت آتش (که محاسبات مربوط به نشانه‌گیری را انجام می‌دهد) و درنهایت تیم آتشبار تیر (که عملیات اجرای آتش بر روی هدف را انجام میدهد). همواره گزارشات دیده‌بان و محاسبات انجام شده در مرکز هدایت آتش دارای خطاهای انسانی می‌‍‌‌‌باشد و به همین دلیل ارتش‌ها جهت بهبود این محاسبات از نرم افزارهای پیشرفته استفاده می‌کنند. در این مقاله با استفاده از معادلات دیفرانسیل تصادفی و فیلتر کالمن، که در علوم مهندسی و آمار ابزارهای نوظهور و پرکاربردی هستند، الگورتیمی برای افزایش دقت محاسبات در مرکز هدایت آتش توپخانه بدست آوردیم. این الگوریتم مبتنی بر فیلتر کالمن با میانگین گیری شرطی از گزارشات دیده‌بان نسبت به شلیک‌های قبلی و در نظر گرفتن خطای دیده‌بان و توپخانه گزارشات دیده‌بان را بهبود می‌بخشد و در مرکز هدایت آتش توپخانه مورد استفاده قرار میگیرد. همچنین الگوریتم بدست آمده بصورت پارامتری ارایه میشود، یعنی در شرایط مختلف میادین جنگی بر اساس شناخت افسران توپخانه از شرایط جوی و خطای دیده‌بان و تسلیحات مورد استفاده قابل تنظیم می‌باشد. این الگوریتم بصورت فرم بسته برای اهداف ثابت بدست آمده است.